重卷机组张力神经网络控制器的可视化构建

作者：李联飞; 刘渭苗; 程志强; 杨文峰; 王小哲; 刘松

来源：重型机械, 2018, (04): 13-17.

DOI：10.13551/j.cnki.zxjxqk.2018.04.004

• 可视化
• 神经网络
• 切换
• 学习控制

针对重卷机组中张力控制系统存在参数时变、非线性等问题,引起张力控制模型仿真的复杂性,为简化实际应用中神经网络控制器构建的复杂性,本文结合Matlab、VC++工具建立了一种可视化调节界面用以获得神经网络控制器。通过实际输出曲线同期望轨迹的误差对控制输入进行可视化调节,利用学习控制对控制输入做更进一步的优化,进而训练得到期望的神经网络控制器。为克服单纯采用神经网络控制造成的稳态误差,设计了切换策略用以实现不同偏差作用下神经网络控制器同PI控制器之间的切换。通过仿真验证了该方法的有效性。

• 单位
  空军工程大学防空反导学院; 中国重型机械研究院有限公司