科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
提出了一种基于柔性射流动力的四通道飞行平台设计方案。依据任务需求对平台进行结构设计，确定了平台的三维模型及关键尺寸，并对平台进行动力学及运动学计算分析，建立水动力模型，得到了稳定状态下水泵功率、飞行高度以及液压杆推进距离之间的关系曲线。同时，根据已建立的数学模型公式设计了系统控制器，并使用MATLAB Simulink模块搭建了控制系统的仿真模型，得到了平台的悬停状态姿态曲线及俯仰、滚转姿态曲线，验证了所设计的平台的稳定性能。
-
单位武汉第二船舶设计研究所; 华中科技大学; 航天学院
