摘要

为了更好地推广无轨智能巡检机器人在国内海上石油平台的应用,本文对巡检机器人在某海上平台的应用展开研究。通过分析无轨智能巡检机器人在海上平台的应用特点进行适应性分析,对其各系统以及关键技术应用问题进行了总结与展望,对智能巡检机器人在海上平台实际应用效果进行评估,为后续智能巡检机器人在石油石化行业的推广应用提供参考。