一流本科教育的核心要素是一流本科课程,2019年教育部提出一流本科课程的“双万”计划,为“控制工程基础”课程的建设指明了方向。文章主要从课程的教学目标制定、教学模式构建、教学内容优化和考核评价完善等方面阐述了“控制工程基础”课程在一流课程建设方面所进行的一系列探索与实践,为培养基础知识扎实、综合能力强、品德高尚的高素质应用型人才提供保障,助力高等教育实现内涵式发展。