程颢以"天人一本"为根据,提出"心即理""性即气""性无内外"的心性论,强调"内外两忘"的定心方法,进而作到"学者先识仁,仁者与万物同体"。程颐建立了以理气观为基础的心性情理论,他提出了"性即理""性为心之体,情为性之动"的心体用论,为朱熹的"心统性情"奠定了理论基础。