<正>城市地下管廊是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。针对传统人工检测存在的问题，设计开发了一种以移动机器人为终端的城市管廊环境监测系统，通过Wi-Fi无线通信将机器人采集到的环境信息传至上位机，实现了管廊环境移动监测。论文设计了电源电路、电机驱动电路、传感器检测电路，给出了程序流程。该系统可以实现不间断反复巡检，提高自动化水平，减人增效。
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