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摘要
为了降低多轴数控机床在运动过程中产生的误差，提高数控机床的控制精度，提出多轴联动的数控机床运动误差补偿方法。构建多轴联动数控机床在工作状态下的运动轨迹方程，在机床运动轨迹方程的基础上计算多轴联动数控机床的运动误差。采用粒子群优化算法优化PID控制器中的关键参数，将上述计算得到的运动误差输入优化后的PID控制器中，完成多轴联动数控机床运动误差的补偿。实验结果表明，所提方法可高精度地完成椭圆控制和螺旋旋转体控制，且运动误差补偿结果不受多轴联动数控机床运动速度的影响，具有良好的适应性。
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单位中北大学; 太原工业学院
