一种可越障的抛投机器人设计

作者：邵欣; 王峰; 张建新; 汤晓华; 张兴会

来源：实验室研究与探索, 2017, 36(06): 47-50+54.

DOI：10.19927/j.cnki.syyt.2017.06.012

• 机器人竞赛
• 攻占堡垒
• 越障
• 抛投

为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。

• 单位
  天津中德应用技术大学