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摘要
针对异形天线罩复杂曲面的测量加工一体化加工方法中，存在测量复杂曲面时测杆与工件易发生干涉，使得数控编程困难的问题，提出了一种复杂曲面测量路径规划方法。该方法将机床测量系统离散为点云数据，通过点云的空间坐标变换来模拟数控测量时测杆与工件的位置关系，同时引入八叉树算法为点云增加拓扑关系，并检测测杆点云与工件点云之间是否发生干涉。最终将无干涉测量状态下的测量系统信息输出为G代码，通过Vericut软件进行轨迹仿真。文中对8 504个测量点进行测量路径规划，结果表明，测量路径均可以避开干涉位置进行有效地测量。该碰撞检测算法可以在满足测量要求的前提下准确地实现复杂曲面的测量路径规划，为复杂曲面的测量方法提供理论指导。
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单位北京航天长征飞行器研究所; 大连理工大学
