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摘要
传统的农用无人机高精度定位系统定位精度未达到预期效果,为了解决这一问题,设计一种新的农用无人机高精度定位系统。系统硬件部分包含飞控板的主要电子元器件、GPS芯片、主控芯片、陀螺仪和飞控板印刷线路板选型。系统软件部分利用3维点深度算法完成农用无人机高精度定位系统流程设计。软、硬件结合完成农用无人机高精度定位系统的设计。实验结果表明,所提系统在静态测试5 h后的CEP为2.538 9 m,传统系统在静态测试5 h后的CEP为6.305 2 m。实验结果说明所提系统单点定位精度更高,实际应用效果更好。
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