本文的特点在于在FPGA平台完成对霍尔传感器输出的脉冲信号进行采集、处理,实现无刷直流电机的转子转速计算,同时结合使用直流电机功率驱动模块,共同完成对小型直流电动机的速度测量与控制[1]。以FPGA为开发平台,PID算法实现嵌入FPGA内部,可以保证整个测量与控制系统可定制化、开发周期短、灵活性更高。