基于PLC和2台步进电机的立体仓库控制

作者：王红梅

来源：煤矿机械, 2011, (12): 204-206.

DOI：10.13436/j.mkjx.2011.12.026

• 立体仓库
• 气动原理
• 步进电机
• PLC tridimensional storehouse
• pneumatic principle
• stepper motor
• PLC

介绍了一种采用PLC和2台步进电机控制的立体仓库的结构、工作原理和控制要求,分析了入库搬运机构的气动工作流程,设计了PLC控制系统的外部接线图,介绍了工件入库控制的软件设计方法。经实际运行证明,该立体仓库控制系统工件入库定位准确、工作可靠、可扩展性强。

• 单位
  浙江水利水电专科学校