介绍了双目立体视觉测距系统的软硬件结构,系统的硬件结构包括核心板S3C2440、一个STN液晶屏和两个CMOS摄像头,系统的软件结构包括嵌入式操作系统、硬件的驱动程序和应用软件。系统最大的优势是能够脱离计算机,仅依靠一块体积较小的电路板就可实现上述功能,安装简捷、便于携带,可广泛运用到视频监控、工件定位、机器人自导引等诸多领域。
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