通常把在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变)的理想物理模型称为刚体。在Unity 3D中可以为对象添加rigid body(刚体)组件,使对象具有物理属性。刚体在外力和外力矩的作用下,会产生平动和转动,这些运动都需要满足动量定理。文章分别介绍了刚体平动、刚体转动、转动惯量、给刚体添加力和力矩来说明动量定理在刚体运动中的体现。