陪伴型机器人陪伴功能的设计与实现

作者：陈思宇; 姚立纲; 徐业良; 王博

来源：机械制造与自动化, 2020, 49(03): 142-146.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.03.039

• 陪伴型机器人
• 动画机器人
• 物联网
• 云服务

设计一款陪伴型机器人,应用动画机器人设计理念,基于ATmega328微处理器实现了对机器人动作表情的编排和控制。结合物联网技术、自然语言处理技术和云服务技术,实现了与长者的语音对话、与复健游戏模块的互动配合。试验验证表明,该机器人能够实现预期功能,较好地陪伴长者生活。

• 单位
  自动化学院; 福州大学