汽车喷涂机器人工艺规划及作业分区研究

作者：王海平

来源：电镀与涂饰, 2022, 41(16): 1170-1175.

DOI：10.19289/j.1004-227x.2022.16.008

• 汽车涂装
• 喷涂机器人
• 工艺规划
• 作业分区

在汽车工厂设计规划阶段，根据建立的喷涂机器人TCP(工具中心点)移动速率和涂料流量估算数学模型，确定了柔性化生产线需要的机器人数量，并通过离线仿形模拟验证，制定了机器人喷涂工艺方案和车身分区。

• 单位
  浙江大学