交流伺服驱动控制模式探讨

作者：王达; 李勇; 白宇

来源：河北农机, 2019, (02): 41.

DOI：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2019.02.022

• 位置控制模式
• 速度控制模式
• 转矩控制模式

伺服系统是跟随外部输入自动完成所指定的运动。电气伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机以及反馈装置组成。20世纪80年代后,随着电机驱动技术的不断成熟,交流电机伺服驱动系统的性能不断地提升,交流伺服驱动系统已经得到广泛应用。本文介绍了三菱MR-J4交流伺服驱动系统控制模式及特点,从而确定各模式更加适合的应用范围。

• 单位
  北京电子科技职业学院