针对不确定采样控制系统的跳变模型,基于定常Lyapunov函数方法研究了带输出约束采样系统的鲁棒状态反馈H_∞控制器设计问题。针对范数有界参数不确定采样系统,提出了H_∞滚动优化设计的在线算法,该算法得到了最优状态反馈H_∞控制器,且兼顾了输出约束和系统性能之间的关系,即实现了当较大扰动作用于系统时,自动降低性能以保证满足输出约束,当外部扰动恢复到通常状态时,提高系统性能以取得较好的控制效果。
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