针对特种作业车辆安全距离预警系统存在预警正确率较低问题，提出基于测距传感器的特种作业车辆安全距离智能预警系统。硬件有数据采集模块、液晶显示模块、声光预警模块、数据处理模块及紧急刹车模块，其中数据采集模块应用摄像机和测距传感器，优化测距传感器交流电压采样电路；软件通过计算特种作业车辆与前方障碍设备的实际距离、安全距离，判断该距离状态下是否报警。试验结果表明，所提系统提高了预警正确率，保证了特种作业车辆安全。
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