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摘要
针对弱光浓雾背景下行人信息模糊，难以探测等问题，提出了一种行人探测方法。采用红外面阵成像技术对弱光浓雾背景下行人进行红外和可见光同光轴成像，通过改进蚁群算法对红外图像进行阈值寻优，完成自适应阈值分割，标定目标位置。提出了在YUV色彩空间下对可见光图像采用改进多尺度Retinex图像增强算法，通过对应红外图像目标位置完成对可见光增强图像目标的探测。实验结果表明，以上算法比改进局部OTUS算法在红外图像阈值分割上表现更好，经过上述算法处理的可见光图像在清晰度和质量上比改进多尺度Retinex算法和改进暗通道先验去雾算法得到了极大的提高，且在主观视觉上具有更好的色彩信息，能取得较好的行人探测结果。
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