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摘要
水空两栖无人机的研究日益深入，但水空两用驱动装置研究处于瓶颈。针对两栖无人机螺旋桨在水空介质运行低效问题，提出螺旋桨的快速性能计算仿真和优化设计方法。利用面元法对螺旋桨的动力性能进行快速仿真计算，并将面元理论预报程序嵌入多目标粒子群优化算法中，基于船舶和空气螺旋桨特点，以水空介质多工况下的螺旋桨推力系数和效率为优化设计目标进行迭代优化设计。结果表明，面元理论预报程序计算结果精确且快速，优化后螺旋桨相比原螺旋桨，在两种介质工况下的推力系数和效率均有较大的提升，为两栖驱动系统提供了一种较优的设计方案。
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