本发明公开一种消毒机器人及控制系统和方法,消毒机器人包括车体、位于所述车体两侧的履带底盘、位于所述车体上端的机械手和消毒装置；所述履带底盘能够攀爬斜面路况和楼梯,所述车体为所述履带底盘提供动力,所述机械手能够对楼梯扶手和电梯按钮进行消毒；所述消毒装置与所述机械手管连接,以及能够对常规路面进行雾化消毒。通过本发明公开的一种消毒机器人及控制系统和方法,能够提高机器人的多作业环境适应性。
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