基于扩张状态观测器的PMSM积分时变滑模控制

作者：刘佳雯; 于海生^*

来源：电气传动, 2021, 51(07): 19-25.

DOI：10.19457/j.1001-2095.dqcd21086

• 永磁同步电机
• 积分时变滑模控制
• 反馈线性化
• 扩张状态观测器

为了实现永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高精度跟踪控制,提出了新型积分时变滑模控制策略,该策略考虑到系统的非线性和耦合特性对动、静态性能的影响,首先采用反馈线性化原理将系统模型线性化,然后为了加快动态响应过程,采用单回路结构取代串级结构设计积分时变滑模控制器。针对负载扰动的问题,设计了一种以负载转矩为观测对象的扩张状态观测器,并将观测值反馈到控制器中以克服扰动对性能的影响。最后在永磁同步电机实验平台上开展了对比实验研究,通过实验结果可以看出,积分时变滑模控制器使系统具有无超调、快速性的优点,提高了系统的动态和稳态性能,扩张状态观测器能够快速跟踪负载的变化,增强了控制器对负载扰动的鲁棒性。

• 单位
  自动化学院; 青岛大学