基于固高控制器的码垛机器人控制系统设计

作者：陈润六; 赵峰惠; 邹晓晖; 王红州; 占晓煌

来源：今日制造与升级, 2020, (05): 47-49.

• 固高控制器
• 码垛机器人
• 人机界面

介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计。采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为下位机,用于发送脉冲信号控制伺服驱动器。

• 单位
  江西制造职业技术学院; 江西现代职业技术学院