初始对准精度直接影响了捷联惯导系统的导航精度,进而制约了制导武器打击精度。针对单兵制导弹药肩扛发射下的人体非规则运动状态导致的动基座初始对准问题,研究了一种具有抗干扰能力的初始对准方法。首先通过比力矢量在坐标系中的转换建立初始对准过程的数学模型,然后建立捷联惯导系统动基座对准的误差模型,根据粗对准提供的初始姿态矩阵,采用卡尔曼滤波技术对系统的平台误差角进行了估计,最后解算得到每个轴向的姿态角协方差,分析了其精度。结果表明,卡尔曼滤波算法能够有效地提高微小型制导弹药的初始对准精度。
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