煤矿主运输系统智能巡检机器人研究与设计

作者：任文清; 刘孝军

来源：煤炭科学技术, 2022, S2: 372-378.

DOI：10.13199/j.cnki.cst.2022-1949

• 智能巡检机器人
• 续航时间
• 定位导航
• 非接触式补偿充电

近年来随着煤矿智能化建设的稳步推进，矿用智能机器人巡检技术已成为煤炭产业智能化转型发展的有效工具。通过对比国内各类智能巡检机器人应用现状，分析各类巡检机器人特点及存在的问题，提出煤矿带式输送机吊轨式、吊绳式和钢丝绳牵引式智能巡检机器人的研发路线和应用场景，分别从机器人行走方式、巡检线路、充电模式、通讯方式等方面进行全面考虑，设计出主运输智能巡检机器人异物识别、红外测温、异常声音检测和人员违章识别等重要功能，同时攻克了巡检机器人音视频智能识别、续航时间、定位导航和非接触式柔性补偿充电等关键技术，为保障煤矿带式输送机可靠运行具有重要意义。以大柳塔煤矿部署一台钢丝绳牵引式智能巡检机器人为例，该机器人能满足输送带运行状态、气体信息的监测、托辊温度检测、驱动部及电机温度点检等巡检任务。据统计智能巡检机器人对设备故障诊断及预警准确率达70%以上，实现每班巡检人员由原来1～2人变为无人，每年节约人工成本100多万元，为行业推广应用矿用智能巡检机器人技术奠定基础。