介绍了地铁非接触式靴轨关系在线检测技术的原理及系统构成。以广州地铁4号线和上海轨道交通17号线为依托，对其进行了靴轨关系检测试验。结果表明，在列车不同速度下，接触轨几何参数检测系统的重复性误差符合要求，靴轨燃弧检测能够实时获取集电靴接触轨运行状态。
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