一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端

作者：许录平; 陈宇; 胡伯元; 孙景荣; 王光敏; 阎博; 陈玉绒; 谈婉茹; 杨嘉宁

来源：2021-10-29, 中国, CN202111276109.4.

本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域,公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端,所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程,对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态,并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据,求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波,求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法,针对线性与非线性系统给出不同的解决方案,本发明提出的方法精度高鲁棒性好,具有良好扩展性,可用各类工程中。

• 单位
  西安电子科技大学