通道稳定性加权补充学习的实时视觉跟踪算法

作者：樊佳庆; 宋慧慧; 张开华

来源：计算机应用, 2018, 38(06): 1751-1754.

• 相关滤波
• 视觉跟踪
• 颜色直方图
• 补充学习
• 通道稳定性加权

为解决补充学习(Staple)跟踪算法在平面内旋转、部分遮挡时存在的跟踪失败问题,提出了一种通过通道稳定性加权的补充学习(CSStaple)跟踪算法。首先,使用标准相关滤波分类器检测出每层通道的响应值;然后,计算获得每层通道的稳定性权重,并乘到每层权重上,获得相关滤波响应;最后,通过融合颜色补充学习器的响应,得到最终的响应结果,响应中的最大值的位置即为跟踪结果。将所提算法与层和空间可靠性判别相关滤波(CSR-DCF)跟踪、对冲深度跟踪(HDT)、核化相关滤波(KCF)跟踪和Staple等跟踪算法进行了对比实验。实验结果表明,所提算法在成功率上表现最优,在OTB50和OTB100上比Staple分别高出2.5个百分点和0.9个百分点,验证了所提算法对目标在平面内旋转和部分遮挡时的有效性。

• 单位
  南京信息工程大学