高空作业车是一种广泛应用于先进的船舶、建筑、市政工程建设、消防以及港口等领域内的机电设备,近十几年来市场对于这种设备的需求量也逐渐增加。本文采取了模块化设计的主题思想,将速度进行分解,主要分为行程末段、圆周率、匀速过程和减速过程四个模块,在每个模块中采取相对应的速度计算方法,通过模拟计算实现了较为精确的结果。希望本文的研究,能够给高空作业工作平台的速度处理带来一些指导。