文章对自抗扰控制技术中的扩张状态观测器进行研究,分析了扩张状态观测器的数学模型,并据此建立了Maltab/Simulink中的仿真模型,并采用控制变量法,对扩张状态观测器控制参数对观测精度的影响进行了探讨,对扩张状态观测器的参数调节具有一定的指导意义。
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