针对目前建筑行业劳动力越来越少，劳动者老龄化加剧，墙板尺寸增大，重量加重等问题，设计一款新型墙板机器人，可以代替劳动者完成混凝土墙板或PC墙板的搬运和安装，从而大大降低劳动力需求和劳动强度，还能提高施工效率，避免人员伤亡。分析目前市场上墙板的安装方式和现有墙板安装机的缺点，介绍新型墙板机器人的总体结构和夹持横移装置及墙板的安装方法。新型墙板机器人配备智能夹持横移装置，可完成对墙板的夹持、升降、旋转、横移和俯仰及搬运动作。新型墙板机器人无需人工挪移墙板，可自动完成安装，并安全顺利退出。
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