摘要

针对目前建筑行业劳动力越来越少,劳动者老龄化加剧,墙板尺寸增大,重量加重等问题,设计一款新型墙板机器人,可以代替劳动者完成混凝土墙板或PC墙板的搬运和安装,从而大大降低劳动力需求和劳动强度,还能提高施工效率,避免人员伤亡。分析目前市场上墙板的安装方式和现有墙板安装机的缺点,介绍新型墙板机器人的总体结构和夹持横移装置及墙板的安装方法。新型墙板机器人配备智能夹持横移装置,可完成对墙板的夹持、升降、旋转、横移和俯仰及搬运动作。新型墙板机器人无需人工挪移墙板,可自动完成安装,并安全顺利退出。