<正>再生制动是电动汽车提升续航能力的重要途径之一,针对如何在保证制动稳定性的同时,最大程度对能量进行回收的问题,提出一种基于改进非线性模型预测控制的管理策略。建立了车辆的纵向动态模型,对再生制动和机械制动特性分析,面对制动过程中多目标输入输出的控制难点,采用非线性模型预测的闭环控制系统,同时在滚动优化部分引入粒子群算法求解预测控制律,实现全局优化。最后在实验仿真阶段,对改进前后的控制策略进行数据对比,仿真结果表
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