现阶段汽车普遍的转向传动方式是非等速的十字轴,由于受转向管柱和转向中间轴布置空间的限制,其传动等速性难以保证。通过十字轴运动理论分析影响转向力矩波动的转向系统布置方式,探讨基于转向角的变化分析转向力矩波动的计算方法,并通过某乘用车验证计算方法的有效性。