考虑需求与研发水平不确定性以及研发竞争,构建需求服从带随机跳跃的几何布朗运动。在此基础上,运用实物期权和Stackelberg博弈建立领先者与追随者研发投资决策模型。通过对模型的研究表明,研发成功率影响博弈均衡。当领先者的平均研发成功率高于两者期权相切对应的成功率,抢先均衡;否则,序贯均衡。企业随着需求波动的增加,竞争者研发水平的提高或竞争者研发成功致使自身需求下降幅度的增加而推迟研发投资,随着自身研发水平的提高而提前研发投资。最后,采用一个算例验证模型的有效性。