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摘要
目的 为提高医院药品托运机器人作业效率、避免作业过程中的人为失误，研究提出医院药品托运机器人作业安全设计原则。方法 首先对医院药品托运机器人作业流程与"人-机-环"系统中的失误因素进行分析，建立作业安全影响因素层次模型；其次应用粗糙层次分析法，通过粗糙数和粗糙边界区间构建粗糙成对比较矩阵，求解各因素权重值，以此分析医院药品托运机器人作业安全设计重点要素。结果 针对重点作业安全影响因素，提出界面宜人性、功能安全性及环境适应性的作业安全设计原则，并进行医院药品托运机器人设计实践。结论 提出的医院药品托运机器人作业安全设计原则，可为未来相关药品托运机器人作业安全设计理论及应用实践提供参考。
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