摘要

针对教学需要,研制了一种基于PLC和触摸屏控制的气动机械手,可用于液压与气动、PLC编程控制与调试课程实训。文章详细介绍了其机械结构、气动系统和控制系统。教学实践证明,该气动机械手对学生实习实训教学起到了很好的促进作用。

  • 单位
    湖北工业职业技术学院; 机电工程学院