为了解决机载锂电池的荷电状态估算问题,针对飞机应急供电这一特殊运行环境,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的机载锂电池荷电状态估计方法。该方法通过构建状态方程和量测方程,经历预测、修正和估算3阶段,实现对机载锂电池的荷电状态估算。基于该方法设计并实现了机载锂电池地面检测与维护设备。实验结果表明,该方法能够实现机载锂电池的荷电状态有效估算,提高了锂电池机载运行的可靠性和稳定性。