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摘要
矿井多条运输胶带组成运输系统，系统来煤量不可控，输煤系统启动后长期在额定速度运行，导致运输系统效率低下、电能浪费。本文结合实际情况，设计了矿井主运输智能调速系统，对现场视频数据进行采集识别和算法研究，采用基于离散化思想的有限元方法计算出胶带携煤量，考虑输煤系统安全及主要运行参数约束，兼顾输煤系统特点，采用分级控制计算出输煤胶带的变频器输出，在确保安全的前提下减少系统能耗、提高系统效率。以基于有限元思想的离散化算法为控制策略的核心，为智能输送系统计算出精确携煤量，为后续算法提供数据依据，提高智能控制算法的准度，达到输煤系统节能的目的。将基于双目机器视觉的智能调速系统应用到胶带机运输系统，现场应用后发现功能得以实现，取得了良好效果，值得其他工矿企业借鉴。
