研究了一种新能源车主驱电机转子位置实时自校正技术，设计了简化的卡尔曼滤波器，在电机扭矩控制时进行转子位置实时估算，作为旋变位置信息的冗余设计，在全速段对旋变位置信号进行诊断校正，在旋变信号故障时，可从有传感器控制平滑切换到无传感控制，保证行车安全性。进行了仿真及实验验证，结果表明该算法可以准确观测转子转速和转子位置，并且抗负载干扰能力强、鲁棒性好。
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