研究面向智能机器的电磁谐振式恒功率充电技术,利用电磁互感现象,通过磁场耦合线圈完成电能的传输。在串并(SP)无线充电系统拓扑结构的基础上,设计电磁谐振式恒功率充电系统的硬件和软件,重点解决充电电流检测的技术难点。