农业采摘机械手路径规划——基于云平台和Q学习算法

作者：司国斌; 王春霞^*

来源：农机化研究, 2021, 43(10): 23-27.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.10.005

• 采摘机器人
• 机械手
• 路径规划
• 云平台
• Q学习算法

首先,分析了Q学习算法在采摘机械手路径规划问题中的应用,介绍了云平台的工作模式,以利用其对路径规划进行计算;然后,设计了农业采摘机械手控制系统,实现了基于Q学习算法的采摘机械手路径规划。实验结果表明:采摘机械手成功避开了环境中的障碍物,且整个运动曲线路径偏差较小,充分证实了该系统的优越性。

• 单位
  焦作大学