近年来,随着WiFi技术的不断成熟和无线设备在室内的广泛部署,基于CSI的室内指纹定位技术研究取得了一系列突破性研究成果,使其在信息化服务、目标定位导航以及安全管理等方面体现出了很强的理论研究意义和实用价值。因此,首先介绍CSI的频率特性与获取方法,其次对基于CSI的室内指纹定位中离线阶段的特征提取、在线阶段的定位等相关算法进行归纳和分析,最后指出目前研究的局限性与可能的发展方向。