本发明涉及一种基于可旋转棱镜组合的三维计算鬼成像方法及系统,方法包括:步骤一:确定棱镜组合的旋转角度;步骤二:基于所述棱镜组合的旋转角度,采集真实的单像素探测器的电信号,获取不同视角下的虚拟二维图像;步骤三:基于所述不同视角下的虚拟二维图像,通过立体匹配方法实现对场景进行三维成像。本发明所述方法无需使用多个单像素探测器或者具有时间分辨率的计时系统,仅通过可旋转棱镜组合,实现使用一个单像素探测器获取目标场景的三维信息。