矿用永磁同步电动机采用的矢量控制速度环滑模控制器算法，存在趋近速度慢、抖振大等问题。在常规幂次趋近率的基础上融合变速和变指数项构成自适应趋近律，提出了一种新的自适应趋近律的滑模控制器模型。通过基于MATLAB的PMSM矢量控制系统仿真平台，对提出的控制方法进行验证，对比分析传统的指数趋近律、幂次趋近律SMC和PI控制方法。仿真结果表明，新型控制器有效地提高了系统的动态响应速度，降低了系统抖振，且具有较强的鲁棒性，大大改善了永磁驱动调速系统的性能，具有一定的优越性和实际应用价值。
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