流量式装盘实验装置以20000支/分装盘能力为目标,根据其设计需求,采用SMC的LEY系列电缸作为机构的动力源。本文介绍了与其配套的LECP6型步进电机伺服控制系统的特点,设计了应用中的硬件电路,结合编程软件的使用完成了软件的编程,实现了系统所要求的动作流程。