简述国内外多功能园林作业机的发展状况、关键技术、存在差距以及市场状况。重点对多功能园林作业机的关键技术——滑移转向技术,从运动学、动力学等方面做了较为全面的研究,确定了多功能园林作业机滑移转向的基本条件,得出了滑移转向的运动微分方程。