数控机床正向高速度、高精度、低成本的方向发展，伺服电机为其主要驱动机构，选择功率适宜的电机能明显降低生产成本。本文以一种上料机器人伺服电机的选择为例，介绍了在给定负载移动速度的条件下，通过对转速、惯量等的计算，进行齿轮齿条传动机构伺服电机的选型方法。
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