摘要

目的:大功率重载机车采用轮对空心轴架悬驱动系统降低轮轨动作用力,但采用六连杆空心轴联轴器导致驱动系统的扭转刚度相对较小,对轮对驱动系统黏滑振动不利。本文旨在研究黏着条件改变时,黏着控制对驱动系统动态特性以及机车再黏着性能的影响,从黏着控制与驱动系统参数合理匹配的角度提出提高机车黏着利用的措施。创新点:1.通过建立机车牵引与黏着控制联合仿真模型,研究黏着控制对机车再黏着性能以及驱动系统黏滑振动影响;2.研究黏着控制器参数与机车驱动系统参数匹配不合理时导致的机电耦合振动。方法:采用联合仿真方法,建立SIMPACK-MATLAB/SIMULINK联合仿真模型。在SIMPACK中建立包含完整驱动系统、齿轮传动系统、钩缓装置和轮轨蠕滑负斜率特性的机车牵引列车模型,在MATLAB/SIMULINK中建立黏着控制模型,通过动力学仿真研究黏着控制对驱动系统动态特性以及机车再黏着性能的影响。结论:1.驱动系统发生黏滑振动时,轮对纵向振动与扭转振动通过切向力耦合;2.减小平均滑动率(再黏着控制)和动态滑动率(增加驱动系统刚度)是抑制驱动系统黏滑振动的有效措施;3.机车驱动系统与黏着控制需合理匹配,否则会导致驱动系统机电耦合振动。