基于MCMC粒子直接跟踪算法

作者：郭梦春; 骆吉安^*

来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版), 2021, 41(02): 48-53.

DOI：10.13954/j.cnki.hdu.2021.02.008

• 直接跟踪
• 马尔科夫链蒙特卡洛
• 运动目标
• 时间延迟
• 多普勒频移

针对运动目标直接跟踪粒子滤波器存在粒子贫化问题,提出一种基于马尔科夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo, MCMC)粒子直接跟踪算法。首先建立一个基于时延和多普勒频移的直接跟踪观测模型,然后在贝叶斯滤波迭代中引入典型的MCMC方法—Metropolis Hasting(M-H)抽样算法,选择符合拒绝-接收率的采样样本作为新的粒子群,避免了传统粒子滤波器采样枯竭。仿真结果表明,在复杂度相同的条件下,所提算法比直接跟踪粒子滤波算法具有更好的跟踪精度。

• 单位
  杭州电子科技大学; 自动化学院